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在工业自动化生产线、机器人末端执行器、精密装配设备中,你是否还在为这些问题困扰:传统气动夹爪需空压机/气管/调压阀配套,结构臃肿;旋转角度受限,无法满足
现在,深圳市立成机电有限公司(以下简称“立成机电”)给出了颠覆方案——

| 对比维度 | 立成机电集成驱动器电动夹爪 | 传统气动夹爪 |
|---|---|---|
| 结构设计 | ● 驱控一体集成:内置驱动器、电机、控制模块,无需外置设备 ● 无气管/空压机依赖,最小尺寸87*28*28mm,节省70%安装空间 ● 防护等级IP40,适应粉尘/温变环境 | ● 需配套空压机、气管、调压阀、调速器,系统臃肿 ● 气管易老化漏气,需定期更换,维护成本高 ● 结构分散,占用产线空间大,不适配紧凑设备 |
| 作业精度 | ● 旋转精度±0.1°,同轴度±0.1mm,无过冲 ● 夹持力30N-200N软件精细调节,精度±1N ● 360度无限旋转,支持恒力矩/碰撞回原,适配多工位作业 ● 内置传感器,实时反馈夹取状态(夹取/夹空) | ● 旋转角度受限(多为90°/180°),无法无限旋转 ● 夹持力靠气压调节,精度±5N,易过冲损伤工件 ● 无数据反馈,需人工确认夹取状态,易出错 ● 气压波动时(±0.2MPa),性能不稳定 |
| 安装难度 | ● 仅需接电源线+控制线,无需布气管 ● 支持IO/脉冲/Modbus RTU等协议,直接对接PLC/机器人 ● 标准化安装孔位,30分钟即可完成单机安装,效率提升50% | ● 需布气管(需考虑气压损失)、接空压机,安装步骤多 ● 气管走向需避开运动部件,易缠绕磨损 ● 多设备联动时,气管/线路杂乱,安装时间超2小时 |
| 调试效率 | ● 专属软件一键调节:夹持力、速度、旋转角度可视化设置 ● 参数可存储(支持10组以上),换产时直接调用,无需重复调试 ● 支持离线数据采集,远程监控调试,减少现场操作 | ● 需手动拧调压阀/调速器,反复测试才能匹配工况 ● 无参数存储功能,换产时需重新调节,调试时间超1小时 ● 气压/流量波动需频繁校准,维护成本高 |
从实际应用数据看:立成机电

立成机电这款
例如在汽车螺栓拧紧工序中,气动夹爪需多次调整工位才能完成圆周作业,而立成机电电动夹爪可一次旋转到位,配合1.2Nm的精准扭力控制,拧紧效率提升40%,详情可通过www.leexen.com了解案例。
:触碰工件前自动减速(速度从10mm/s降至2mm/s),防止易变形工件(如塑料件、玻璃屏)损伤;
:通过电流反馈实时调节扭力,如拧螺丝时扭力达到设定值自动停止,避免过拧/漏拧;
:过压/欠压/过流时自动报警,非易失性存储模块确保参数断电不丢失,减少停机时间。
产品覆盖28/35/42/57等电机框号,最小夹持力30N(适配电子元件),最大200N(适配汽车零部件),支持2爪(L形/滑块双指)、3爪(滑块三指)夹头切换,可定制中空款(用于穿线/通气)、直连款(适配特定安装场景)。
在医疗器械的样本翻转作业中,中空款
| 型号 | 行程 | 最大夹持力 | 最大旋转扭力 | 旋转速度 | 适用场景(替代气动优势) |
|---|---|---|---|---|---|
| IK28Z2-ET0818-10DL-8 | 8mm | 30N | 0.36Nm | 300rpm | 3C电子:小型芯片夹取,替代气动避免过冲损伤 |
| IK42Z2-ET0505-20DL-18 | 18mm | 150N | 1.2Nm | 300rpm | 汽车制造:螺栓拧紧,360度旋转替代多工位气动夹爪 |
| IK42Z3-ETK0505-20D-18 | 18mm | 40N | 1.2Nm | 300rpm | 医疗器械:中空穿线,替代气动避免气管污染 |
| 更多资料请联系 客服 |
所有型号均支持定制:如夹持力范围、通讯协议(EtherCAT/PROFINET)、防护等级(IP65可选),可通过www.leexen.com提交定制需求。
在手机摄像头模组装配中,气动夹爪因夹持力调节精度低(±5N),易导致模组玻璃破损;而立成机电
手术器械消毒流水线中,气动夹爪的气管易滋生细菌且需频繁更换;立成机电电动夹爪无气管设计,IP40防护+不锈钢夹头,可耐受消毒环境,维护周期从气动的1个月延长至1年,维护成本降低80%。
面膜包装夹取中,气动夹爪调速困难(易夹破包装膜);电动夹爪通过软件将开合速度从10mm/s精细调至5mm/s,包装破损率从3%降至0.1%,同时360度旋转配合贴标工序,单台设备产能提升30%。
深圳市立成机电有限公司是国内少数具备
我们提供“免费样品测试+现场调试指导+1年质保”服务,针对气动夹爪替换场景,可提供专属改造方案,帮助企业快速过渡到“电动化”生产。
24小时技术热线:13410490019 | 微信咨询:50464302 | 官网:www.leexen.com
如果你还在忍受气动夹爪的“安装复杂、调试麻烦、精度不足”,立成机电
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