一体式集成电机

# 深圳立成机电 推出全系列真多圈绝对值编码器一体步进电机在工业自动化领域，设备的小型化、高精度与低维护需求已成为机械工程师和电机工程师的核心诉求。深圳立成机电（LEEXEN）凭借17年运动控制技术积累，推出全系列真多圈绝对值编码器一体步进电机（IM系列），将**步进电机、驱动器、真多圈绝对值编码器**三者高度集成，以“无电池可靠运行、全闭环高精度、多场景适配”三大核心优势，重新定义工业步进系统的效率与可靠性标准。

## 为什么工程师需要“真多圈绝对值一体步进电机”？传统步进系统常面临三大痛点：   - **安装繁琐**：电机、驱动器、编码器分离设计，接线复杂，占用空间大，尤其在小型设备（如机械臂、医疗仪器）中难以适配；   - **精度不足**：开环控制易丢步，增量式编码器需频繁原点校准，影响设备效率；   - **维护成本高**：电子多圈依赖电池供电，高温、低温环境下易失效，户外或长期停机场景中需定期更换电池。  

立成机电IM系列真多圈绝对值一体步进电机，通过“机械集成+技术创新”，从根源上解决这些问题，成为自动化设备升级的理想选择。## 全系列IM产品：覆盖28至86机座号，适配全场景需求立成机电IM系列涵盖**28/35/42/57/60/86六大机座号**，保持转矩从0.08N·m到12.5N·m，电源电压覆盖9-70V（DC/AC），满足从精密仪器到重型设备的全场景需求：   | 机座号 | 保持转矩范围 | 多圈反馈能力 | 典型应用场景 |   |--------|--------------|--------------|--------------|   | 28     | 0.08-0.24N·m | 1023圈       | 小型机械臂、医疗采样设备 |   | 35     | 0.10-0.40N·m | 1023圈       | 3C产品测试设备、贴片机 |   | 42     | 0.20-0.60N·m | 1023圈       | 锂电极片搬运、点胶设备 |   | 57     | 0.80-3.00N·m | 1599圈       | 芯片检测平台、激光切割辅助轴 |   | 60     | 1.10-3.50N·m | 1599圈       | 太阳能光伏跟踪系统、精密分度台 |   | 86     | 4.50-12.5N·m | 1599圈       | 重型传送带、自动化生产线驱动轴 |  ## 四大核心技术优势，直击工程师痛点### 1. 真多圈无电池设计：免维护，极端环境下可靠运行  IM系列采用**机械式齿轮组真多圈编码**，无需电池即可记录圈数。其原理类似时钟的“时针-分针”联动结构，通过3组不同转速的齿轮实时反馈位置，断电后即使电机转动，重启后仍能精准输出当前位置（误差≤0.01°）。   - 解决传统电池型编码器“高温（＞100℃）失效、低温（＜-20℃）供电不稳”问题，适配-40℃~120℃极端环境；   - 省去电池更换维护成本，尤其适合户外设备（如风电、光伏）和长期停机场景（如生产线检修）。  ### 2. 高集成度：节省50%安装空间，接线化繁为简   将驱动器与电机一体化设计，**整体厚度仅25mm**，较分离式方案节省50%以上空间。接线端采用10芯高柔屏蔽线，支持“脉冲&方向、485通讯、CANopen”等多模式控制，无需复杂布线，大幅降低工程师的结构设计与调试成本。   - 适配安装空间受限的设备：如协作机械臂关节、小型贴片机、医疗微创手术设备。   ### 3. 全闭环控制：4096线反馈，杜绝丢步与累计误差   内置**4096线编码器（16384Counts分辨率）**，实时反馈电机位置与速度，通过闭环算法动态调整电流，自动补偿负载波动导致的偏差。   - 低速运行时无振动、无噪音（≤45dB），解决传统步进电机“低速抖动”痛点；   - 支持“力矩模式”，可实现碰撞回原、恒力矩夹取（如电子元件抓取、柔性夹持），提升设备安全性。  

### 4. 多协议兼容+全面保护：适配复杂工业环境  IM系列支持**Modbus/RS485、CANopen、EtherCAT**等主流工业协议，兼容NPN/PNP输入信号，可直接接入PLC、上位机系统，无需额外转接模块。   同时集成**过压、欠压、过流、绕组开路**等多重保护功能，LED指示灯实时反馈运行状态（如“一红一绿”代表驱动器过温），便于工程师快速排查故障。   ## 工程师实测：这些场景用IM系列更高效  - **3C行业芯片检测设备**：IM42系列（0.2-0.6N·m）凭借1023圈反馈与全闭环控制，实现芯片定位精度达±0.02mm，检测效率提升30%；   - **协作机械臂关节**：IM28系列（厚度25mm）省去原点传感器，急停后无需复归原点，重启即可继续作业，调试时间缩短60%；   - **太阳能光伏跟踪系统**：IM60系列（1.1-3.5N·m）在-30℃户外环境下稳定运行，无电池维护需求，每年减少2次巡检成本。  ## 为什么选择深圳立成机电IM系列？  作为**自主研发+定制开发**的运动控制解决方案提供商，立成机电IM系列不仅通过CE、ROHS认证，更支持“轴长、轴径、协议接口”等个性化定制（15个工作日快速交付）。其研发团队可提供“参数整定、上位机调试”全程技术支持，帮助工程师快速完成系统集成。   如果您正在为设备的“精度不足、空间紧张、维护繁琐”发愁，深圳立成机电全系列真多圈绝对值编码器一体步进电机（IM系列）或许是最优解。现在联系获取《IM系列选型手册》，解锁更多工程化细节。   **TAG**：深圳立成机电；真多圈绝对值编码器；一体步进电机；IM系列步进电机；全闭环步进电机；工业自动化电机   **DESCRIPTION**：深圳立成机电全系列真多圈绝对值编码器一体步进电机（IM系列），集成电机、驱动与编码器，无电池设计+全闭环控制，适配机械臂、医疗设备等场景，工程师选型首选。   **KEYWORDS**：真多圈绝对值编码器一体步进电机；深圳立成机电；IM系列步进电机；全闭环步进电机；无电池步进电机；工业步进系统